Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
(One intermediate revision by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]}}
{{Docnav
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}


[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


== Giriş ==
== Giriş ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
</div>


Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
Line 50: Line 60:
== Betik ==
== Betik ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız.
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız.
</div>


== Kılavuzlar ==
== Kılavuzlar ==
Line 62: Line 74:
[[Category:Workbenches/tr]]
[[Category:Workbenches/tr]]
</div>
</div>

{{Robot Tools navi}}

{{Userdocnavi}}

[[Category:Workbenches]]

Revision as of 21:05, 13 February 2020

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar