Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Updating to match new version of source page)
(11 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
{{Docnav
⚫
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}

⚫
[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


== Giriş ==
== Giriş ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
</div>


Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
Line 27: Line 38:
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
* [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
* [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ev konumunu ayarla]]: Bir robotun ev konumunu ayarlayın
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ev konumunu geri yükle]]: robotu ana konumuna getirin
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konuma dön]]: robotu ana konumuna getirir.


=== Yörüngeler ===
=== Yörüngeler ===
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation. png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/tr | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues | Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın ]]
* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues/tr|Varsayılan değerleri ayarla]] Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint | Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint/tr| Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypointPre .png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypointPre.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/tr | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
</div>


==== Parametrik yörüngeler ====
==== Parametrik yörüngeler ====
Line 47: Line 60:
== Betik ==
== Betik ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız.
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız.
</div>


== Kılavuzlar ==
== Kılavuzlar ==
Line 53: Line 68:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
{{Robot Tools navi/tr}}
{{Robot Tools navi/tr}}
{{Userdocnavi/tr}}
{{Userdocnavi/tr}}
[[Category:Workbenches/tr]]
[[Category:Workbenches/tr]]
</div>

{{Robot Tools navi}}

{{Userdocnavi}}

[[Category:Workbenches]]

Revision as of 21:05, 13 February 2020

Other languages:

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar

Robot
User documentation
Robot
User documentation
Retrieved from "http://wiki.freecad.org/index.php?title=Robot_Workbench/tr&oldid=608929"