Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Robot Tezgahı, [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.")
(Updating to match new version of source page)
(23 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
{{Docnav
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}

[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


== Giriş ==
== Giriş ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
</div>


Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
You can do the following tasks:
* Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
* Create and fill up movement trajectories.
* Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* Export the trajectory to a robot program file.
* Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.


To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
Başlamak için [[Robot tutorial/tr|Robot klavuzunu]] deneyin ve [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] örneğindeki programlama arayüzünü görün.


{{TOCright}}
{{TOCright}}
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]


== Tools ==
== Araçlar ==
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Here the principal commands you can use to create a robot set-up.


=== Robots ===
=== Robotlar ===
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
The tools to create and manage the 6-Axis robots


* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
* [[Image: Robot_CreateRobot.png | 30px]] [[Robot_CreateRobot/tr |Robot Oluştur]]: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Opens the simulation dialog and lets you simulate
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Export a robot program file
* [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Set the home position of a robot
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konuma dön]]: robotu ana konumuna getirir.


=== Trajectories ===
=== Yörüngeler ===
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Non parametric trajectories ====
==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/tr | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues/tr|Varsayılan değerleri ayarla]] Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint/tr| Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypointPre.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/tr | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
</div>


==== Parametric trajectories ====
==== Parametrik yörüngeler ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
* [[Image: Robot_Edge2Trac.png | 30px]] [[Robot_Edge2Trac | Kenarlardan bir yörünge oluşturun]]: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
* [[Image: Robot_TrajectoryDressUp.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp | Bir yörüngeyi giydir]]: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
* [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun


== Scripting ==
== Betik ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız.
</div>


== Tutorials ==
== Kılavuzlar ==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot 6-Axis/tr | Robot 6 Eksen]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/tr|Arch Module/tr|Macros/tr}}
{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
{{Robot Tools navi/tr}}
{{Userdocnavi/tr}}
[[Category:Workbenches/tr]]
</div>
</div>

{{Robot Tools navi}}

{{Userdocnavi}}

[[Category:Workbenches]]

Revision as of 21:05, 13 February 2020

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar