Robot Workbench/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "Robot Tezgahı, [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.") |
(Updating to match new version of source page) |
||
(23 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav |
|||
⚫ | |||
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]] |
|||
|[[Ship Workbench|Ship Workbench]] |
|||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|||
|IconR=Workbench_Ship.svg |
|||
}} |
|||
⚫ | |||
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}} |
|||
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}} |
|||
== Giriş == |
== Giriş == |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır. |
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır. |
||
</div> |
|||
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz: |
|||
You can do the following tasks: |
|||
* Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun. |
|||
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces. |
|||
* Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun. |
|||
* Create and fill up movement trajectories. |
|||
* Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın. |
|||
* Decompose features of a CAD part to a trajectory. |
|||
* Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın. |
|||
* Simulate the robot movement and reaching distance. |
|||
* |
* Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın. |
||
Başlamak için [[Robot tutorial/tr|Robot klavuzunu]] deneyin ve [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] örneğindeki programlama arayüzünü görün. |
|||
{{TOCright}} |
{{TOCright}} |
||
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]] |
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]] |
||
== |
== Araçlar == |
||
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar. |
|||
Here the principal commands you can use to create a robot set-up. |
|||
=== |
=== Robotlar === |
||
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları |
|||
The tools to create and manage the 6-Axis robots |
|||
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot| |
* [[Image: Robot_CreateRobot.png | 30px]] [[Robot_CreateRobot/tr |Robot Oluştur]]: Sahneye yeni bir robot yerleştirin |
||
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate| |
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar |
||
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export| |
* [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın |
||
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos| |
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın |
||
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos| |
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konuma dön]]: robotu ana konumuna getirir. |
||
=== |
=== Yörüngeler === |
||
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır. |
|||
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones. |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Non parametric trajectories ==== |
|||
==== Parametrik olmayan yörüngeler ==== |
|||
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene |
|||
* [[Image: |
* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler |
||
* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/tr | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın |
|||
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues| |
* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues/tr|Varsayılan değerleri ayarla]] Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın. |
||
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory |
|||
* [[Image: |
* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint/tr| Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin |
||
* [[Image: Robot_InsertWaypointPre.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/tr | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin |
|||
</div> |
|||
==== |
==== Parametrik yörüngeler ==== |
||
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac| |
* [[Image: Robot_Edge2Trac.png | 30px]] [[Robot_Edge2Trac | Kenarlardan bir yörünge oluşturun]]: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp| |
* [[Image: Robot_TrajectoryDressUp.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp | Bir yörüngeyi giydir]]: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory |
* [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun |
||
== |
== Betik == |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements. |
|||
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız. |
|||
</div> |
|||
== |
== Kılavuzlar == |
||
* [[Robot 6-Axis|Robot 6 |
* [[Robot 6-Axis/tr | Robot 6 Eksen]] |
||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation| |
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]] |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
||
{{docnav/tr| |
{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}} |
||
{{Robot Tools navi/tr}} |
|||
{{Userdocnavi/tr}} |
|||
[[Category:Workbenches/tr]] |
|||
</div> |
</div> |
||
{{Robot Tools navi}} |
|||
{{Userdocnavi}} |
|||
[[Category:Workbenches]] |
Revision as of 21:05, 13 February 2020
The FreeCAD Robot Workbench Icon
The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.
Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
- Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
- Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
- Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
- Ana konum ayarla: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
- Ana konuma dön: robotu ana konumuna getirir.
Yörüngeler
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Parametrik olmayan yörüngeler
- Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
- Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
- Varsayılan değerleri ayarla Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
- Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
- Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Parametrik yörüngeler
- Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
- Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
- Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
Betik
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.
Kılavuzlar
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub