Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
Line 56: Line 56:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
{{Robot Tools navi/tr}}
{{Robot Tools navi/tr}}
{{Userdocnavi/tr}}
{{Userdocnavi/tr}}
[[Category:Workbenches/tr]]
[[Category:Workbenches/tr]]
</div>

Revision as of 09:18, 1 April 2019

FEM Module
Standard Menu

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar