Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "==== Parametrik yörüngeler ==== * 30px Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir...")
(Created page with "== Betik ==")
Line 45: Line 45:
* [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
* [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun


== Scripting ==
== Betik ==


See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.

Revision as of 12:19, 24 January 2019

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Arch Module/tr
Macros/tr