Robot Workbench/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Araçlar == Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.") |
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "=== Robotlar === 6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları") |
||
| Line 21: | Line 21: | ||
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar. |
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar. |
||
=== |
=== Robotlar === |
||
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları |
|||
The tools to create and manage the 6-Axis robots |
|||
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene |
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene |
||
Revision as of 12:14, 24 January 2019
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.
Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
Create a robot: Insert a new robot into the scene
Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
Export a trajectory: Export a robot program file
Set home position: Set the home position of a robot
Restore home position: move the robot to its home position
Trajectories
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
Non parametric trajectories
Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
Parametric trajectories
Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories
Scripting
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.
