Robot Workbench/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "Robot Tezgahı, [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.") |
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz: * Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun. * Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun. * Bir CAD parça...") |
||
Line 6: | Line 6: | ||
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır. |
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır. |
||
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz: |
|||
You can do the following tasks: |
|||
* Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun. |
|||
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces. |
|||
* Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun. |
|||
* Create and fill up movement trajectories. |
|||
* Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın. |
|||
* Decompose features of a CAD part to a trajectory. |
|||
* Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın. |
|||
* Simulate the robot movement and reaching distance. |
|||
* |
* Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın. |
||
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file. |
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file. |
Revision as of 12:12, 24 January 2019
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.
Tools
Here the principal commands you can use to create a robot set-up.
Robots
The tools to create and manage the 6-Axis robots
- Create a robot: Insert a new robot into the scene
- Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
- Export a trajectory: Export a robot program file
- Set home position: Set the home position of a robot
- Restore home position: move the robot to its home position
Trajectories
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
Non parametric trajectories
- Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
- Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
- Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
- Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
- Insert a waypoint: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
Parametric trajectories
- Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
- Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
- Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories
Scripting
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.