Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Robot Tezgahı, [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.")
(Created page with "Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz: * Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun. * Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun. * Bir CAD parça...")
Line 6: Line 6:
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
[[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.


Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
You can do the following tasks:
* Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
* Create and fill up movement trajectories.
* Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* Export the trajectory to a robot program file.
* Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.


To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.

Revision as of 12:12, 24 January 2019

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.

Tools

Here the principal commands you can use to create a robot set-up.

Robots

The tools to create and manage the 6-Axis robots

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Arch Module/tr
Macros/tr