Atelierul Robotică
Introducere
Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.
Puteți efectua următoarele activități:
- Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
- Creați și urmați traiectoriile;
- Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
- Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
- Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.
Instrumente
Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.
Roboți
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
- Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
- Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
- Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
- Set home positon: Stabiliți poziția 0 a robotului
- Restore home positon: Mutați robotul în poziția zero
Traiectorii
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
traiectoriile non parametrice
- Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
- Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
- /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
traiectorii parametrice
- Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
- Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
- Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
Script
A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .