Atelierul Robotică

From FreeCAD Documentation
Revision as of 22:37, 29 January 2019 by FuzzyBot (talk | contribs) (Updating to match new version of source page)
FEM Module
Standard Menu

Introduction

Atelierul robotică este un instrument pentru a simula un robot industrial cu 6 axe de libertate Robot 6-Axis, cum ar fi de ex. Kuka. Puteți efectua următoarele activități:

  • configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru
  • creați și urmați traiectoriile
  • descompune caracteristicile unei piese CAD într-o traiectorie
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului
  • exportați traiectoria într-un fișier de program de robot

You can do the following tasks:

  • Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
  • Create and fill up movement trajectories.
  • Decompose features of a CAD part to a trajectory.
  • Simulate the robot movement and reaching distance.
  • Export the trajectory to a robot program file.

Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

traiectoriile non parametrice

traiectorii parametrice

Script

Această secțiune este generată prin: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Puteți folosi acest fișier direct dacă doriți.

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutoriale

Arch Module/ro
Macros/ro