Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Puteți efectua următoarele activități: * Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru; * Creați și urmați traiectoriile; * Descompuneți caracterist...")
mNo edit summary
(12 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
<languages/>
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
</div>


[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


== Introducere ==
== Introducere ==


<div class="mw-translate-fuzzy">
Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka].
Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka].
</div>


Puteți efectua următoarele activități:
Puteți efectua următoarele activități:
Line 14: Line 21:
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.


Pentru a începe încercați [[Robot tutorial]], și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici:
<div class="mw-translate-fuzzy">
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]
Puteți găsi un exemplu aici:
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Example files] sau încercați [[Robot tutorial]].
</div>


{{TOCright}}
{{TOCright}}
Line 32: Line 37:
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Exportați un fișier conținând programul robotului
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Exportați un fișier conținând programul robotului
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home positon]]: Stabiliți poziția 0 a robotului
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Stabiliți poziția 0 a robotului
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home positon]]: Mutați robotul în poziția zero
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: Mutați robotul în poziția zero
</div>
</div>


Line 40: Line 45:


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== traiectoriile non parametrice ====
==== Traiectoriile Non Parametrice ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Stabiliți orientarea implicită]]: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Stabiliți orientarea implicită]]: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
Line 49: Line 54:


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== traiectorii parametrice ====
==== Traiectorii Parametrice ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]: Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]: Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
Line 55: Line 60:
</div>
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
== Script ==
== Script ==

Această secțiune este generată prin: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py
<div class="mw-translate-fuzzy">
Puteți folosi acest fișier direct dacă doriți.
A se vedea [[Robot API example]] pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .
</div>
</div>

See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.


== Tutoriale ==
== Tutoriale ==
Line 67: Line 70:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]


{{Docnav
<div class="mw-translate-fuzzy">
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
{{docnav/ro|Arch Module/ro|Macros/ro}}
|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]
</div>
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}

{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Revision as of 18:11, 21 February 2020

FEM Module
Standard Menu

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale