Robot Workbench/ja: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
No edit summary
 
(10 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>

{{docnav|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
{{Docnav
|[[Reverse_Engineering_Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Sketcher_Workbench|Sketcher Workbench]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}
}}


{{VeryImportantMessage|The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD forum].
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository.
}}


== Introduction ==
== Introduction ==

[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Robot workbench icon]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
ロボットワークベンチは[http://kuka.com/ Kuka]のような産業用[[6-Axis Robot/jp|6軸ロボット]]のシミュレートのためのツールです。
ロボットワークベンチは[http://kuka.com/ Kuka]のような産業用[[Robot_6-Axis/jp|6軸ロボット]]のシミュレートのためのツールです。
以下の作業を行うことができます:
以下の作業を行うことができます:
* ロボット、加工物とシミュレーション環境のセットアップ
* ロボット、加工物とシミュレーション環境のセットアップ
Line 31: Line 41:


{{TOCright}}
{{TOCright}}
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|500px]]


== ツール ==
== ツール ==
Line 73: Line 83:
</div>
</div>


See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
See the [[Robot_API_example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.


==チュートリアル==
==チュートリアル==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
*[[VRML Preparation for Robot Simulation|VRMLのロボットシミュレーション準備]]
*[[VRML Preparation for Robot Simulation|VRMLのロボットシミュレーション準備]]



<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
{{docnav/ja|Drawing Workbench/ja|Raytracing Workbench/ja}}
{{docnav/jp|Drawing Module/jp|Raytracing Module/jp}}
</div>
</div>


{{Robot Tools navi}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
[[Category:Workbenches]]
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Latest revision as of 08:03, 6 November 2021

The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Introduction

Robot workbench icon

ロボットワークベンチはKukaのような産業用6軸ロボットのシミュレートのためのツールです。 以下の作業を行うことができます:

  • ロボット、加工物とシミュレーション環境のセットアップ
  • 軌道の作成と書き込み
  • CAD部品形状を軌道に分解
  • ロボットの動作と到達可能範囲のシミュレート
  • ロボットプログラムファイルへの軌道のエクスポート

You can do the following tasks:

  • Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
  • Create and fill up movement trajectories.
  • Decompose features of a CAD part to a trajectory.
  • Simulate the robot movement and reaching distance.
  • Export the trajectory to a robot program file.

以下で例を見ることができます: サンプルファイル または ロボットのチュートリアル

ツール

ロボット設定を作成するのに使う主要なコマンドです。

ロボット

6軸ロボットを作成、管理するためのツール

軌道

軌道を作成し、操作するためのツールです。パラメトリックなものと非パラメトリックなものの二種類があります。

非パラメトリック

パラメトリック

スクリプト処理

このセクションは以下のスクリプトから生成されています: http://free-cad.svn.sourceforge.net/viewvc/free-cad/trunk/src/Mod/Robot/RobotExample.py?view=markup 必要であればこのファイルを直接使用することもできます。

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

チュートリアル


Drawing Workbench/ja
Raytracing Workbench/ja