Robot Création de robot
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Insérer des robots |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Utilisation
- Cliquez sur
pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène. - L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
- Sélectionner Robot → Insérer des robots dans le menu supérieur.
- OU
- S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
- Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
Limitations
Relatif aux versions 0.15/0.16
- Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
- Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
- Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.
Remarques
Les robots prédéfinis sont:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web