Roboter-Export
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| Menüeintrag |
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| Roboter → Exportiere Bewegungsbahn |
| Arbeitsbereich |
| Robot |
| Standardtastenkürzel |
| Keiner |
| Eingeführt in Version |
| - |
| Siehe auch |
| Keiner |
Description
Beschreibung
Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.
Anwendung
- Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
- Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn →
KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
oder
- Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
- Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn → KUKA vollständiges Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
- Select robot and trajectory in the Tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory →
Kuka compact subroutine... from the top menu. - Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory →
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.
Bemerkungen
Robot 
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web