Robot Création de robot

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Robot CreateRobot.svg Robot Création de robot

Emplacement du menu
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Atelier Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun


Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

Cliquez sur Robot CreateRobot.png pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.

L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.

  • via le menu du haut
  1. Sélectionnez RobotInsérer des robots dans le menu du haut.
  2. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
  • via l'onglet "Tâches"
  1. Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
  2. Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
  3. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations

[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques

Les robots prédéfinis sont:

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16



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