Atelier CAM

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Icône de l'atelier CAM

Introduction

L' atelier CAM est utilisé pour produire les instructions machine pour les machines à commande numérique (CNC) à partir d'un modèle 3D FreeCAD. Celui-ci produit des objets 3D réels sur des machines CNC telles que des fraiseuses, des tours, des découpeuses laser ou similaires. Généralement, les instructions sont en langage G-code. Un exemple général de simulation de séquence de parcours d'outils CNC est présenté ici.

Le flux de travail de l'atelier CAM de FreeCAD crée ces instructions machine comme suit :

  • Un modèle 3D est l'objet de base, généralement créé à l'aide d'un ou plusieurs des ateliers PartDesign, Part ou Draft.
  • Une CAM Tâche est créée dans l'atelier CAM. Celle-ci contient toutes les informations nécessaires pour générer le G-code nécessaire pour traiter l'usinage sur une fraiseuse CNC : il y a le brut de matière (ou stock), le gestionnaire d'outils et elle suit certaines commandes contrôlant la vitesse et les mouvements (généralement en G-code).
  • Les CAM Outils sont sélectionnés comme requis par les opérations d'usinage.
  • Les parcours de l'outil de fraisage sont créés en utilisant par ex. des opérations de Contournage et Poche. Ces objets CAM utilisent le langage G-code interne à FreeCAD, indépendant de la machine CNC.
  • Le travail est exporté en G-code, correspondant à votre machine. Cette étape s'appelle post-traitement. Il y a différents post-processeurs disponibles.

Concepts généraux

L'atelier CAM génère un G-Code définissant les parcours pour usiner le projet représenté par le modèle 3D sur la fraiseuse cible au format G-code interne de FreeCAD, qui est ensuite traduit dans le langage approprié pour le contrôleur CNC cible en sélectionnant le post-processeur approprié.

Le G-code est généré à partir des directives et des opérations contenues dans une tâche de CAM. Le flux des tâches les répertorie dans l'ordre desquelles elles seront exécutées. La liste est complétée en ajoutant des opérations, des habillages des parcours, des commandes supplémentaires et des modifications à partir du menu CAM ou par les boutons de l'interface graphique.

L'atelier CAM fournit un gestionnaire d'outils (bibliothèque, table d'outils), un outil d'inspection du G-code et de simulation. Il relie le post-processeur et permet d'importer et d'exporter des modèles de tâches.

L'atelier CAM possède des dépendances externes, notamment :

  1. Les unités du modèle 3D FreeCAD sont définies dans les paramètres Édition → Préférences → Général → Système d'unités par défaut. La configuration du post-processeur définit les unités G-code finales.
  2. Le chemin du fichier Macro et les tolérances géométriques sont définis dans l'onglet Édition → Préférences → CAM → Préférences des tâches.
  3. Les couleurs sont définies dans l'onglet Édition → Préférences → CAM → Couleurs de parcours.
  4. Les paramètres des éléments de maintien sont définis dans l'onglet Édition → Préférences → CAM → Finitions.
  5. Pour que la qualité du modèle 3D de base respecte les exigences de l'atelier CAM, utilisez Vérifier la géométrie.

Limitations

Certaines limitations actuelles dont vous devez être conscient :

  • La plupart des outils de CAM ne sont pas de véritables outils 3D mais uniquement compatibles 2.5D. Cela signifie qu'ils prennent une forme 2D fixe et peuvent la découper à une profondeur donnée. Cependant, il existe deux outils qui produisent de véritables parcours 3D: Évidement 3D et Surface (qui est toujours une fonction expérimentale en novembre 2020).
  • La plupart des ateliers CAM sont conçus pour une fraiseuse/routeur CNC standard à 3 axes (xyz) simple, mais les outils de tour sont en cours de développement dans la version 0.19_pre.
  • La plupart des opérations dans l'atelier CAM renverront des parcours basés sur un outil/un trépan de fraise standard uniquement, quel que soit le type d'outil/trépan affecté dans un contrôleur d'outil donné, à l'exception de Gravure et Surface.
  • Les opérations effectuées dans l'atelier CAM ne connaissent pas les mécanismes de serrage utilisés pour fixer le modèle à votre machine. Par conséquent, veuillez vérifier et simuler les parcours que vous générez avant d'envoyer le code à votre machine. Si nécessaire, modélisez vos mécanismes de serrage dans FreeCAD afin de mieux inspecter les parcours générés. Recherchez les éventuelles collisions avec les fixations ou autres obstacles le long des trajectoires.

Unités

La gestion des unités dans CAM peut prêter à confusion. Il y a plusieurs points à comprendre :

  1. Les unités de base FreeCAD pour la longueur et le temps sont respectivement "mm" et "s". La vélocité est donc "mm/s". C'est ce que FreeCAD stocke en interne indépendamment de toute autre chose
  2. Le schéma d'unité par défaut utilise les unités par défaut. Si vous utilisez le schéma par défaut et que vous entrez un taux d'avance sans chaîne d'unité, il sera saisi en tant que "mm/s"
  3. La plupart des machines à commande numérique attendent un débit d'alimentation sous forme de "mm/min" ou "in/min". La plupart des post-processeurs convertissent automatiquement l'unité lors de la génération de gcode.

Schémas :

  1. Changer le schéma dans les préférences change la chaîne d'unité par défaut pour les champs d'entrée. Si vous êtes un utilisateur CAM et que vous préférez concevoir en métrique, il est fortement recommandé d'utiliser le schéma "Metric Small Parts & CNC". Si vous concevez en unités américaines, Imperial Decimal et Building US fonctionneront.
  2. Changer le schéma de votre unité préférée n'aura aucun effet sur la sortie, mais aidera à éviter les erreurs de saisie.

Sortie :

  1. La génération de l'unité correcte en sortie relève de la responsabilité du post-processeur et n'est effectuée qu'à ce moment-là.
  2. L'unité de sortie de la machine n'a aucun rapport avec le schéma d'unités que vous avez choisi.
  3. Les post-processeurs produisent une sortie métrique (G21), une sortie impériale (G20) ou sont configurables.
  4. Les post-processeurs configurables produisent par défaut une sortie métrique (G21).
  5. Si vous souhaitez que votre post-processeur configurable produise du G-code impérial (G20), définissez l'argument correct dans la configuration de sortie de votre tâche (par exemple --inches pour linuxcnc). Ceci peut être stocké dans un modèle de tâche et défini comme modèle par défaut pour le rendre automatique pour tous les tâches futures.

CAM Inspection :

  1. Si vous utilisez l'outil CAM Inspection pour inspecter le G-code, vous le verrez en "mm/s" car il n'est pas post-traité.

Hauteurs et profondeurs

De nombreuses commandes ont différentes hauteurs et profondeurs :

Référence visuelle pour les propriétés de profondeur (paramètres)

Commandes

Certaines commandes sont expérimentales et ne sont pas disponibles par défaut. Pour les activer, voir CAM Fonctions expérimentales.

Commandes du projet

  • Tâche : crée une nouvelle tâche CNC.

Commandes d'outils

  • Simulateur FAO : montre l'opération d'usinage comme le ferait la machine.

Opérations de base

  • Contournage : crée une opération de contour de l'ensemble du modèle ou à partir d'une ou plusieurs faces ou arêtes sélectionnées.
  • Poche : crée une opération de poche à partir d'une ou de plusieurs poches sélectionnées.
  • Perçage : effectue un cycle de perçage.
  • Adaptation : crée une opération adaptatif de compensation et de profilage.
  • Gravure : crée un parcours de gravure.
  • Ebavurage : crée un parcours d'ébavurage.
  • Gravure en V : crée un parcours d'usinage en utilisant une forme d'outil en V.

Opérations 3D

Finitions du parcours

  • Dégagement des angles : ajoute une finition pour l'usinage des coins à un parcours d'usinage sélectionné.
  • Lame rotative : ajoute une finition pour lame rotative à un parcours d'usinage sélectionné.
  • Entrée/sortie : ajoute un point d'entrée et/ou de sortie à un parcours d'usinage sélectionné.
  • Rampe d'entrée : ajoute une finition de rampe d'entrée d'usinage à un parcours d'usinage sélectionné.
  • Attache : ajoute une modification à la finition de l'attache de maintien d'un parcours sélectionné.

Commandes supplémentaires

  • Fixation : change la position de la fixation.
  • Commentaire : insère un commentaire dans le G-code d'un parcours d'outil.
  • Arrêter : insère un arrêt complet de la machine.
  • Sonde : crée une grille de sondage à partir d'un brut.

Modifications du parcours

  • Copie opération : crée une copie paramétrique d'un objet parcours sélectionné.
  • Réseau : crée une copie en réseau en dupliquant un parcours sélectionné.
  • Copie simple : crée une copie non paramétrique d'un objet parcours sélectionné.

Opérations spécialisées

Divers

Architecture des outils coupants

Gestion des outils, des forets et de la bibliothèque d'outils. Basé sur l'architecture des outils coupants.

Autre

  • CAM FAQ : l'atelier CAM partage de nombreux concepts avec d'autres logiciels de FAO mais possède ses propres particularités. Si quelque chose ne va pas, c'est un bon point de départ.
  • CAM Feuille de configuration : vous pouvez utiliser une Feuille de configuration pour personnaliser la façon dont les diverses valeurs de propriété pour les opérations sont calculées.
  • CAM Personnaliser le post-processeur : si vous avez une machine spéciale qui ne peut pas utiliser l'un des post-processeurs disponibles, vous pouvez avoir besoin d'écrire votre propre post-processeur.
  • CAM Quatrième axe : fraisage expérimental sur quatre axes.

Préférences

Script

Voir la page CAM Ecrire un script.

Tutoriels

Vidéos

Feuille de route